F6福鹿会

　　餐具包装机上餐具经洗濯、烘干后便进入分拣工艺。餐具4件套(碟子、大碗、小茶碗和羽觞)装在一个容器内，需要将其分拣并安排到响应的运送机上，以便后续组装中利便使用。

　　1、经洗濯、烘干后的餐具，通过总运送带运送到运送带上。一阶挡板下面有60mm的误差，只允许单个餐具经由。这样当杂乱无章的餐具经由挡板时，重叠的餐具就会整理到个平面上，为下一步的分拣做好准备事情。第2阶倾斜挡板下面有20mm的误差，只允许碟子通过。这样，当水平排开的餐具经第2阶挡板时，碟子就会从误差筛选出来，经由导向板，顺遂地进入到运送带上，完成碟子的分拣事情。

　　2、经由餐具包装机倾斜筛选挡板之后的餐具(大碗、小茶碗、羽觞)全进入到滑台。经多次试验发明，由于重心问题，大碗和小茶碗从滑台上落入到倾斜运送带时只有两种状态，即正放或倒放，而羽觞由于在挡板处被拨倒，进人运送带后便会自由下滚，这样便可以使用运送带外貌的摩擦力。由于大碗、小茶碗无论正放或者倒放均会与运送带外貌爆发较大摩擦力，而羽觞与运送带之间为滚効摩擦，因此，餐具从滑台上滑落到运送带之后，大碗和小茶碗便会沿着运送带运动到运送带上。而羽觞则会从运送带滚到运送带上，从而完成了羽觞的分拣事情。

　　3、在羽觞筛选历程中，运送带的倾斜角度、带速以及运送带材质的选取较要害。运送带的倾角以及带速须设计为可调的，两者须相匹配，以包管落下的餐具不会碰击到前一个餐具。同时，合理的带面摩擦力也是包管杯子能顺遂被筛选出来的要害。

　　4、经由餐具包装机2阶段分拣事情以后，运送到运送带上的餐具只剩下大碗和小茶碗。设计运送带的宽度与大碗的直径相同，在气缸推杆前增设靠近开关，漫衍在运送机的两侧。当大碗经由时，两侧的靠近开关均会有信号;当小茶碗经由时，由于碗径比大碗小，故靠近开关只能有一个有信号，或均无信号。PLC在判断这2个信号之后控制气缸推杆行动，当有2个信号时，气缸运动，将大碗推送到运送带上;小茶碗经由时，气缸不可动，这样，大碗顺遂地被筛选出来。